室内定位与资产追踪选型指南：追踪器、信标与网关

校园、医院、工厂、仓库、油气田与矿山的定位项目，通常同时要管三类对象：人员、车辆、资产。人员需要随身胸卡和双击 SOS 求助，车辆和资产需要不接电、不维护也能长期上报位置；室内收不到卫星信号，要靠蓝牙信标给出位置参考。

LoRaWAN 追踪器加蓝牙信标（BLE）是这类项目的常见搭配：室外用卫星定位（GNSS），室内扫描信标，位置和报警经 LoRaWAN 网关回传到平台。选型时需要同时确认四件事：定位谁、覆盖哪些区域和要多准、网关放几台、设备在现场怎么供电。

本文按这四步给出判断规则与对照表。文中精度、距离、续航等数值为官方 Wiki 与产品规格的标称值，不是本文的实测结果——取数口径见文末。

结论速查

	需求	对应型号	在系统中的角色	依据（标称）	参考价
	人员佩戴，定位 + SOS，需要温度、光照或运动事件	SenseCAP T1000-A	人员胸卡	GNSS / WiFi / BLE；按键连按两次触发 SOS；内置温度、光照、加速度传感器；IP65，32 g	约 $38–46
	人员佩戴，只需定位 + SOS	SenseCAP T1000-B	人员胸卡	定位与 SOS 同 T1000-A，不含温度、光照、加速度传感器	约 $28–34
	车辆、重型设备、周转资产，不接电、长期免维护	SenseCAP T2000-A	资产追踪器	GNSS / BLE；8000 mAh 一次性电池；IP67，ATEX；防拆告警	约 $48–58
	同 T2000-A，另需 WiFi 辅助定位	SenseCAP T2000-B	资产追踪器	GNSS / BLE / WiFi；8000 mAh 一次性电池；IP67，ATEX	约 $50–60
	长期户外、日照条件好的车辆与资产	SenseCAP T2000-C	资产追踪器	GNSS / BLE；0.5 W 太阳能板 + 4000 mAh 可充电电池；IP67（未标 ATEX）	约 $48–58
	室内位置参考	SenseCAP BC03 室内蓝牙信标	室内信标	米级（约 2–3 m）每区 3 个，房间级每区 1 个；电池寿命 5 年以上；贴装免布线	约 $11–14
	园区、楼宇内的 LoRaWAN 回传	SenseCAP M2 LoRaWAN 网关	室内网关	视距 2 km；每台 100–200 个追踪器；以太网 / WiFi，4G 可选	约 $95–160
	野外、矿区等网关需装在户外	SenseCAP 户外 LoRaWAN 网关	户外网关	视距 10 km、城区 2 km；4G / 以太网；IP66，-40~70°C	约 $390–430

参考价为查询当时的单台参考价，仅用于判断量级；随配置、频段、批量与时间变动，下单以商品页为准。

三项会改变上表结论的条件：

• 项目在中国大陆部署 —— 上述追踪器的标称频段为 IN865 / EU868 / US915 / AU915 / AS923 / KR920 / RU864，不含 CN470，下单前需确认目标国家的可用频段
• 人员需要进入防爆区域 —— ATEX 认证只覆盖 T2000-A / T2000-B 资产追踪器；T1000 胸卡的认证列表不含 ATEX，人员防爆胸卡不在本文型号范围内
• 需要连续、秒级刷新的实时轨迹 —— 追踪器按上报间隔上报位置（默认 60 分钟，可调），适合"人和资产在哪个区域"与 SOS 事件，不适合需要连续实时轨迹的场景

已经知道定位对象、覆盖区域和数量的，用下面的配置器直接生成设备清单；想先弄清这些数量怎么算，往下看四步方法。

为什么用 LoRaWAN + 蓝牙信标做定位

下面四步都建立在"追踪器电池供电、信标免布线、数据经 LoRaWAN 回传"这个前提上。与需要布线或依赖手机网络的定位方案相比，差别体现在三处。

现场设备不需要布线。 追踪器和信标都是电池供电，信标撕膜贴装；只有网关需要取电和联网。改造既有楼宇时，不需要在天花板里走线。

人员、车辆、资产共用一张网。 T1000 胸卡与 T2000 资产追踪器接入同一台 LoRaWAN 网关，平台里在同一张地图上查看。现场已有 LoRaWAN 网络的，追踪器直接入网，不必另购网关。

续航按月和年计算。 T1000 在每小时上报、仅 GNSS 定位时标称续航 4 个月；T2000-A / B 在每小时 GNSS 上报时标称 1 年以上，拉长上报间隔可达 7–9 年。网络暂时不可用时，追踪器本地缓存 1000 条记录，恢复覆盖后补传。

对应的限制同样明确：LoRaWAN 是低速率链路，追踪器按间隔上报，位置刷新以分钟计；室内精度由信标布置决定。

系统构成与三类设备

追踪器（端侧）→ BLE 信标 + LoRaWAN 网关（传输层）→ 定位平台（应用层）

一个室内外定位系统由三类设备和一个平台组成：

追踪器：人员胸卡与资产追踪器

胸卡触发 SOS，平台收到人员与位置事件

人员佩戴 T1000 胸卡，卡片尺寸，室外用 GNSS，室内扫描信标，按键连按两次上报 SOS。车辆、重型设备和周转资产安装 T2000，IP67 外壳，拆下设备会触发防拆告警，可用螺丝、绑带或 3M 胶固定。

位置参考：GNSS、WiFi 与蓝牙信标

诊室与病房部署 BC03 信标，报警时附带房间参考

室外由追踪器自带的 GNSS 定位。室内由 BC03 信标周期广播蓝牙信号，追踪器把扫描到的信标地址和信号强度上报，位置由平台侧解算。WiFi 辅助定位同理：追踪器上报扫描到的热点地址，由平台解算位置。

LoRaWAN 网关与定位平台

网关收齐覆盖范围内的上行，转发到平台

网关收齐覆盖范围内所有追踪器的上行，经以太网、WiFi 或 4G 转发到网络服务器。应用从 SenseCAP OpenStream 或自建 ChirpStack 的 MQTT 主题接入上行，再对接安防、车队或资产系统。需要自建室内定位服务的，可参考开源的 BLE + LoRaWAN 室内定位可部署方案。

第一步：确定定位对象

选型开始前，先确认定位谁。人员和资产用不同的追踪器，差别在佩戴方式、电池和认证。

	型号	定位方式	电池	防护 / 认证	尺寸 / 重量	参考价
	T1000-A	GNSS / WiFi / BLE	700 mAh 可充电	IP65	85 × 55 × 6.5 mm / 32 g	约 $38–46
	T1000-B	GNSS / WiFi / BLE	700 mAh 可充电	IP65	85 × 55 × 6.5 mm / 32 g	约 $28–34
	T2000-A	GNSS / BLE	8000 mAh 一次性	IP67 / ATEX	117 × 65 × 30 mm / 180 g	约 $48–58
	T2000-B	GNSS / BLE / WiFi	8000 mAh 一次性	IP67 / ATEX	117 × 65 × 30 mm / 180 g	约 $50–60
	T2000-C	GNSS / BLE	0.5 W 太阳能 + 4000 mAh 可充电	IP67	117 × 65 × 30 mm / 180 g	约 $48–58

判断规则：

1. 定位人员，需要双击 SOS 求助 → 选 T1000；还要上报温度、光照，或按运动状态触发事件，选 T1000-A，只要位置和 SOS 选 T1000-B
2. 车辆、重型设备、周转资产，现场无法充电 → 选 T2000-A；资产常在室外卫星信号弱、周边有 WiFi 热点的地方（仓库门口、城区道路），选多了 WiFi 辅助定位的 T2000-B
3. 资产长期在户外、日照条件好，不希望更换设备 → 选太阳能款 T2000-C
4. 油气、矿山等要求 ATEX 防爆认证 → 只能选 T2000-A 或 T2000-B

适用边界。 T2000 系列都是内置电池，不从车辆取电，安装时不需要接车辆线束；T2000-A / B 的电池不可充电，项目里按上报间隔估算使用年限。SOS 按键只在 T1000 胸卡上，T2000 的告警来自防拆与运动检测。

第二步：按覆盖区域与精度配信标

第一步确定了追踪器，这一步决定室内要装多少信标。只做室外定位不需要信标；室内按"要判断到房间还是到米级"决定每个区域装几个。

举例：一栋门诊楼有 20 间诊室，只需报警时知道在哪间诊室，配 20 个 BC03；需要在同样 20 个区域内区分到米级，配 60 个。

判断规则：

1. 报警时知道在哪个房间就够（诊室、教室、宿舍） → 每个房间 1 个信标
2. 一个大空间里要区分具体位置（仓库货区、大厅、长走廊） → 每个区域 3 个信标；Wiki 建议安装高度 2.5–3 m、水平间距 5–10 m，按三角形分布
3. 层高超过 4 m 的空间 → 不要吸顶，改为墙面或低位安装，间距约 5 m
4. 室外也需要固定参考点（露天堆场、出入口） → BC03 无防护等级，只用于室内；户外选 BC02 户外信标（IP68 / IK08）

适用边界。 精度是 Wiki 给出的标称值，实际结果取决于信标布置、金属货架与玻璃遮挡。信标不要装在墙角、金属或玻璃附近。位置在平台侧解算，部署时要记下每个信标的地址与安装位置并录入平台；建议先在一个典型区域装信标、拿追踪器走一遍，再定全场信标数。

第三步：规划网关与频段

第二步确定了现场设备，这一步决定数据怎么回来。先看现场有没有 LoRaWAN 网络，再按安装位置选网关。

	型号	安装位置	回传方式	覆盖（标称）	防护	参考价
	SenseCAP M2	室内（户外需另配外壳）	以太网 / WiFi，4G 可选	视距 2 km；每台 100–200 个追踪器	—	约 $95–160
	SenseCAP 户外网关	杆塔、屋顶	4G / 以太网	视距 10 km，城区 2 km	IP66，-40~70°C	约 $390–430

判断规则：

1. 现场已有 LoRaWAN 网络 → 不另购网关，追踪器按同一频段入网即可
2. 单个园区或建筑集中的校园、医院 → 1 台 M2 起步；建筑分散或厂区面积较大，一般两台
3. 追踪器数量超过单台 100–200 个，或把上报间隔调得很短 → 按区域增加网关，分摊上行
4. 网关必须装在户外，或野外点位没有有线网络 → 选户外网关，走 4G 回传

频段按部署国家选择，网关与追踪器必须是同一频段的 SKU：

适用边界。 2 km 是视距条件下的标称值，M2 Wiki 给出的上限更高（最远 10 km，低速率条件），本文按 2 km 规划。地下车库、多层混凝土楼板会明显削弱信号，需要在车库入口或楼内另加网关；网关数量以现场走测为准。

第四步：核对供电与现场条件

前三步确定了设备清单，这一步决定设备能否在现场长期工作。先看温度与防爆，再按上报间隔算续航。

判断规则：

1. 人员胸卡 → 按上报间隔规划充电周期；上报越频繁续航越短。SOS 连续模式下每分钟上报一次、共 30 次，规划电量时留出余量
2. 资产不能充电、要求多年免维护 → 选 T2000-A / B 并拉长上报间隔；需要高频上报又不想换电池的户外资产，选 T2000-C
3. 现场温度低于 -20°C 或高于 60°C（冷库、北方冬季露天、高温设备旁） → 只有 T2000-A / B 覆盖 -40~85°C；T1000 与 T2000-C 的充电温度为 0–45°C，超出范围时充电受限
4. 潮湿、户外或冲洗环境 → 追踪器按 IP65 / IP67 选择；BC03 只装在室内干燥位置

适用边界。 续航数值均为 Wiki 在特定上报间隔与定位方式下的标称值，实际随频段、定位方式、上报间隔与环境变化，Wiki 提供电池寿命计算器。防爆要求以项目所在地的认证要求为准，下单前核对 T2000-A / B 的 ATEX 证书范围。

面向方案商与系统集成商：从验证到交付

若本方案用于向下游客户交付，以下三项在选型阶段确认。

验证路径。 建议分两阶段：先用 1 台 M2 网关、几台 T1000 或 T2000、一个房间的 3 个 BC03 在办公环境打通入网、SOS 与室内定位流程；再在客户现场选一个典型楼层和一段室外区域做试点，实测网关覆盖与室内定位效果，据此确定网关与信标总数。

平台对接。 需要确认三点：数据经 SenseCAP OpenStream 还是客户自建 ChirpStack 进入平台；室内与 WiFi 位置由谁解算（SenseCAP 平台，或基于室内定位可部署方案自建）；SOS 与防拆告警推送到哪个安防或调度系统。给员工佩戴胸卡时，同步确认企业内部告知与授权流程。

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