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成功案例

Jetson智能交通:多类别跨镜头目标跟踪

本交通跟踪方案在Jetson Xavier NX上结合HRNetV2-W18、DeepSORT、ReID和轨迹融合,支持多类别目标识别及跨摄像头连续跟踪。

Jetson智能交通:多类别跨镜头目标跟踪
行业
交通与物流
应用目标
跨镜头交通跟踪

项目背景与需求

该跨摄像头交通跟踪方案面向美国智能交通场景,使用 Jetson Xavier NX 结合多类别检测、重识别和轨迹融合,保持车辆与行人跟踪连续性。

多类目标

  • 交通系统需要区分轿车、卡车、自行车等类型。
  • 行人识别和轨迹监控也关系到交通安全。

需要同时支持多类别目标检测与跟踪。

跨镜头连续性

  • 摄像头间视角变化和目标遮挡增加跟踪难度。
  • 多个摄像头的数据还需要协调与融合。

需要结合重识别与轨迹融合保持跟踪。

方案与架构

检测与单镜头跟踪

Jetson Xavier NX运行以HRNetV2-W18为骨干的模块,支持单类及多类目标跟踪。

跨摄像头融合

以DeepSORT为核心,结合目标检测、ReID与轨迹融合,在视角切换时连接目标轨迹。

方案组件

  • reComputer J2022(Jetson Xavier NX) ↗

方案演示

现场图库 (1)

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