投放点垃圾分类
扔垃圾时拍一下，告诉你该进哪个桶。
在投放点触发拍一张，拿回这件东西是什么材质、该进中国生活垃圾四分类里的哪一档——一件物品一条 MQTT 消息，判定在设备上完成，另有驱动翻盖或分道指示灯的 GPIO 输出。
中级35min视觉与视频智能
可复用现场模板
一次一件，摆在固定相机前，当场就要一个答案的地方。
社区投放点
小区垃圾分类亭、楼下厨余投放房。拍一张，告诉居民该进哪个桶。
人工分拣工位
回收站、园区中转站的分拣台。操作员逐件展示，拿一个第二意见并留记录。
带电动翻盖的垃圾桶
写字楼大堂、学校食堂门口。分类结果经 GPIO 驱动翻盖或指示灯。
不适用：传送带分拣的机械联动，以及路面垃圾检测。一图只认一件；本次构建不输出纺织物与有害垃圾两类。真实投放点的精度低于数据集数字，上线前用现场图像复测。
如何实现
按钮或移动侦测触发拍摄，俯视相机与分类主机（reComputer J30 / J40 系列，或选配 Hailo-8 的 reComputer R2000 系列）完成判定，结果驱动翻盖或分道指示灯。
投放点上就三样东西：发出触发的东西、一台俯视投放区的相机、一台完成分类并把结果发出去的主机。分类、四分类查表、契约校验与 MQTT broker 全在这台主机上——图片留在设备里，过网络的是每件物品一条 JSON。
回收点
一次触发对应一次分类，触发源有三种：
- 按钮——接在主机上，投放点最常见的形态。
- HTTP 调用——给自助终端界面、PLC 网关或测试脚本用。
- 画面里的移动——不用人按按钮就该反应的桶。
800 ms 内到达的触发合并为一次。相机可以是任意俯视投放区的 USB 或 RTSP 源，单件物品要在画面里占到足够比例。
分类主机
一个桶一台主机，采集、分类器、四分类查表、本地面板与 MQTT broker 都在上面。两条路径逻辑相同，区别在加速器和模型怎么下发。
| 分类主机 | 加速器 | 模型下发方式 | 上板实测了什么 |
|---|---|---|---|
| reComputer J30 / J40（Orin Nano 8GB / Orin NX 16GB） | Orin GPU | 部署时在设备上构建，J4012 上 68 秒 | 触发到出结果，J4012 上 4.1 ms |
| 选配 Hailo-8 的 reComputer R2000 系列（R2035-12） | Hailo-8 | 设备外编译，部署时下载 | 全量验证集上的物料与四分类精度 |
可选的开放词汇模型改 prompt 就能加物品类别，只在 Orin NX 16GB 模组上提供。
结果出口
每个结果以三种方式出去：分类主机上 broker 发出的 MQTT 消息、浏览器打开的本地网页，以及供翻盖、继电器或指示灯使用的进程内回调。随包 broker 允许匿名连接，供调试用，上线前换成带凭据的 broker。数据接口见下方「能拿到什么数据」。
实现什么效果
装上之后，在浏览器里看到和操作的东西。
实测数据
两个公开数据集上的工程基准，不是监管用的分类结果。
| 投放点能得到什么 | 典型值 | 设备 |
|---|---|---|
| 触发到给出投放答案 | 每次触发 4.1 ms | reComputer J40 系列（J4012，Orin NX 16GB） |
| 四分类 top-1，7417 张验证图 | 95.0%（该设备实测 95.1%） | reComputer R2000 系列（R2035-12，Hailo-8） |
| 物料 top-1（8 类），同一批图 | 88.8%（该设备实测 88.9%） | reComputer R2000 系列（R2035-12，Hailo-8） |
两个 top-1 要一起看：玻璃、金属、塑料都进可回收物，所以四分类更高。
两个数据集都是单件物品照片。真实投放点的精度会更低，上线前用现场图像复测。
四分类表由本项目维护，不是主管部门的认定。本次构建不会输出纺织物与有害垃圾两类。
能拿到什么数据
部署完之后，这几个接口就是全部契约。
| 类型 | 位置 | 内容 |
|---|---|---|
| MQTT | 端口 1883，waste/<流编号>/results | 一次分类一条 JSON：物料类别与四分类（中英文）、置信度、top3、触发来源、推理与流水线耗时、图片引用、模型信息与分类表版本 |
| HTTP | 端口 8080，/trigger /preview.mjpg /healthz /events | 触发一次拍照分类、实时画面、健康计数、最近结果与 top3 |
| GPIO 回调 | 进程内 | 四分类结果，供翻盖、继电器或分道指示灯使用。不绑引脚，执行器开关默认关闭 |
消息里永远没有图片，只有存放位置的引用。消息发布前先校验，不合格的计数并丢弃。
移植到你的业务系统
可复用的单元不是"垃圾"，而是触发 → 拍一张 → 单件分类器 → 政策查表 → MQTT 事件 + 执行机构回调这条链。只有分类器权重与查表跟这套分类口径绑定，其余原样可用。
| 层 | 迁移要付出什么 |
|---|---|
| 触发源与去抖 | 原样复用 |
| 两套运行时（Orin 上的 TensorRT、Hailo-8 上的 INT8）与模型下发 | 原样复用 |
| 消息格式与发布前校验 | 原样复用 |
| 政策查表（类别 → 分类） | 机制复用，换表 |
| HTTP 面板、预览、健康计数、GPIO 回调 | 原样复用 |
| 分类器权重与类别表 | 用你自己的图像重训 |
| 开放词汇的 prompt | 改 prompt，不用训练 |
适用范围：可回收容器验收、回收点物料分拣、按城市或站点不同的归类规则。
什么情况下不适用
- 一图多件。 没有检测器，一帧两件只得到一个答案，且不确定对应哪件。
- 传送带分拣的机械联动。 皮带同步、喷吹时序与安全联锁都在运行时之外。
- 分类结果有法律效力的场合。 分类表由本项目维护，不能作为收费或处罚的唯一依据。
如何部署
说说你的现场情况，硬件由我们来定；再接上数据、照步骤装。
类别扩展
上线以后还会增加物品类别吗？给基线分类器加一个类别意味着重训。可选的开放词汇 track 改 prompt 就能加——代价是模型大得多、单图算力开销也高得多。
或者自己比一遍：各配置参数对照部署指南 · 35min →
| 套餐 | 用途 | 设备 | 数量 |
|---|---|---|---|
| 摄像头 + reComputer J30 / J40（Orin） | 分类主机 | reComputer J40 系列（Jetson Orin NX） / reComputer J30 系列（Jetson Orin Nano）（二选一） | 1 |
| 摄像头 | USB / IP 摄像头 | 1 | |
| 摄像头 + reComputer R2000（Hailo-8） | 分类主机 | reComputer Industrial R20 系列 | 1 |
| 摄像头 | USB / IP 摄像头 | 1 | |
| reCamera（SG2002） | 相机与分类器 | reCamera 2002 | 1 |
| reCamera Pro | 相机与分类器 | reCamera Pro | 1 |
| 摄像头 + reComputer RK3588 | 分类主机 | reComputer RK3588 系列 | 1 |
| 摄像头 | USB / IP 摄像头 | 1 |
| 套餐 | 相机 | 分类器跑在哪 | 运行方式 |
|---|---|---|---|
| 摄像头 + reComputer J30 / J40（Orin） | 你自己的 USB / RTSP 摄像头 | reComputer J30（Orin Nano 8GB）或 J40（Orin NX 16GB） | TensorRT FP16，部署时在设备上构建引擎 |
| 摄像头 + reComputer R2000 系列（R2035-12，Hailo-8） | 你自己的 USB / RTSP 摄像头 | 选配 Hailo-8 加速器的 reComputer R2000 系列（R2035-12） | Hailo-8，模型设备外编译、部署时下载 |
| 摄像头 + reComputer RK3588 | 你自己的 USB / RTSP 摄像头 | reComputer RK3588 | RK3588 NPU，INT8 |
| reCamera（SG2002） | 相机本身 | 相机上 | 相机 TPU，BF16 |
| reCamera Pro | 相机本身 | 相机上 | 相机 NPU，INT8 |
- 每个套餐跑同一个基线分类器、同一张四分类表，分类都在设备上完成，消息只带图片引用。
- 可选的开放词汇模型只在 Orin NX 16GB 模组上提供。
- 难度标为 intermediate；首次部署预留约 35 分钟，Orin 因构建引擎会更久。
常见问题
能。采集、分类、四分类查表、HTTP 面板与 MQTT broker 都在分类主机上。分类链路不需要外部服务。
不会。消息里只有图片引用，带图片数据的消息发布前会被拒。过网络的是每件物品一条 JSON。
7417 张验证图上，reComputer R2000 系列（R2035-12，Hailo-8）实测四分类 top-1 95.1%、物料 top-1 88.9%。真实投放点的精度会更低，请用现场图像复测。四分类表不是主管部门的认定，不能作为收费或处罚的唯一依据。
触发到出结果 4.1 ms 在 reComputer J40 系列（J4012）上测得。全量验证集精度在 reComputer R2000 系列（R2035-12，Hailo-8）上测得。95.0% 与 88.8% 是同一模型在开发机 CPU 上的离线基准。
需要不重训就加类别、用中英文回答，或标出词表之外的物品时。基线精度约高 3 个点，而且快得多。开放词汇模型只在 Orin NX 16GB 模组上提供。
运行时把四分类结果交给回调，接到引脚、继电器或驱动器上是集成工作。执行器开关默认关闭。
运行时代码与开放词汇模型权重是 Apache-2.0。TrashNet 是 MIT，Garbage Classification 3 是 CC BY 4.0，都允许署名后再分发。本包不随附数据集派生的图像。
没有找到你要的答案？
联系我们
获取可部署方案与产品选型支持。