跌倒检测

这套参考设计是什么

跌倒检测全部跑在边缘设备上。 固定的室内摄像头，逐人跟踪，按时序判断有人倒地。

判定成立时发一条 MQTT JSON 消息。每次跌倒只发一次。

Home Assistant、护理呼叫系统可以订阅。你自己的服务也可以。

视频不出设备，只上传几百字节 JSON。断网可用，没有按摄像头计费的云订阅。

限制： 跌倒过程必须发生在画面里。启动时人已经躺着，只报姿态不发事件。这是辅助告警，不是认证过的医疗或安全系统。