工业安防（Jetson 边缘部署）

套餐: 部署到 Jetson {#default}

在 reComputer Industrial（Jetson Orin）上运行 AI 加速的人员入侵检测，支持多摄像头、浏览器面板查看实时视频、配置安全规则，SQLite 事件持久化。

部署完成后你能得到：

• 浏览器中的实时标注视频流（检测框 + 区域 + 越线）—— 多摄像头自适应网格布局
• 可配置的禁区、围栏线、徘徊时长规则——每摄像头独立配置
• SQLite 事件持久化——重启不丢失，支持按日期筛选
• HTTP API 用于对接外部系统（/api/stats、/api/events、/api/stream）
• HDMI 全屏模式——按 F 键切换全屏显示

前置条件： Jetson 已装 JetPack 6.x · Docker + NVIDIA runtime · SSH 可访问 · 摄像头 RTSP 地址可用

检测模型： YOLO26n（默认，NMS-free，~268 QPS）· YOLOv8n · YOLOv5n —— TensorRT FP16 加速

Step 1: 准备摄像头 {#init_camera type=manual required=false}

配置好你的 IP 摄像头并拿到 RTSP 地址。支持多摄像头同时接入。

1. 把 IP 摄像头和 Jetson 接到同一个网络（或 PoE 交换机）
2. 找到摄像头 IP——查看路由器 DHCP 列表，或用厂商的搜索工具
3. 登录摄像头 Web 后台，确认 RTSP 流已开启（一般默认开启）
4. 记下 RTSP 地址，下一步要填

常见 RTSP 地址格式：

• 海康： rtsp://admin:password@<ip>:554/Streaming/Channels/101（主码流）或 /102（子码流）
• 大华： rtsp://admin:password@<ip>:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0（主码流）或 &subtype=1（子码流）
• 通用 ONVIF： 用厂商 ONVIF 工具搜索流地址

建议： 先用 VLC 测一下（媒体 → 打开网络串流 → 粘贴 URL）。VLC 都打不开的话部署也跑不起来。

多摄像头提示： 部署完成后可以在 Web 面板中动态添加或移除摄像头。

故障排查

Step 2: 部署工业安防服务 {#deploy type=docker_deploy required=true config=devices/deploy.yaml}

把检测服务装到 Jetson 上。部署器会拉取预构建镜像、把你的 RTSP 地址写入配置、启动容器。

部署目标 {#deploy_local type=local config=devices/deploy.yaml default=true}

直接在本机部署（仅限 SenseCraft 桌面 App 跑在 Jetson 设备上时可用）。

接线

1. 确认本机已装 Docker + NVIDIA runtime
2. 粘贴 Step 1 中拿到的 RTSP 地址
3. 点 部署

说明： 首次启动需要 1-2 分钟，系统在编译针对 Jetson 显卡优化的检测引擎。编译后会缓存，之后重启秒级完成。

部署完成

打开 http://localhost:8080 即可访问 Web 面板。你会看到：

• 主区域显示带标注的实时视频
• 默认有一个黄色禁区和一条品红色越线（可在浏览器中重新绘制）
• FPS、检测计数实时刷新

API 快速验证：

curl http://localhost:8080/api/stats
# 期望：返回包含当前 FPS、检测数、最近事件的 JSON

curl http://localhost:8080/api/events
# 期望：事件列表 JSON（首次部署为空）

故障排查

部署目标 {#deploy_remote type=remote config=devices/deploy.yaml}

通过 SSH 部署到远程 Jetson。

接线

1. 确保 Jetson 已联网且 SSH 可达
2. 填入 Jetson IP、SSH 用户名、密码
   • reComputer Industrial 出厂默认：用户名 nvidia / 密码 nvidia（如已修改请按实际填）
3. 粘贴 Step 1 中拿到的 RTSP 地址
4. 点 部署 —— 系统会自动拉镜像、起服务

说明： 首次启动需要 1-2 分钟，系统在编译针对 Jetson 显卡优化的检测引擎。编译后会缓存，之后重启秒级完成。

部署完成

打开 http://<jetson-ip>:8080 即可访问 Web 面板。你会看到：

• 主区域显示带标注的实时视频
• 默认有一个黄色禁区和一条品红色越线（可在浏览器中重新绘制）
• FPS、检测计数实时刷新

API 快速验证：

curl http://<jetson-ip>:8080/api/stats
# 期望：返回包含当前 FPS、检测数、最近事件的 JSON

curl http://<jetson-ip>:8080/api/events
# 期望：事件列表 JSON（首次部署为空）

故障排查

Step 3: 配置安全规则 {#dashboard type=manual required=true}

在下一步打开面板后，根据现场情况调整安全规则：

• 重新绘制禁区 —— 在实时画面上点击多个点
• 移动越线 —— 移到你想报警的位置
• 调整徘徊时长阈值 —— 在禁区内停留多久才算
• 调节检测置信度 —— 越低越敏感，越高误报越少

修改保存后即时生效。

故障排查

步骤 4: 打开面板 {#open_dashboard type=web_dashboard required=true config=devices/dashboard.yaml}

工业安全面板已经运行。点击下方按钮在浏览器中打开。

故障排查

部署完成

工业安防监控系统已经在边缘运行起来了。

快速验证

1. 走进摄像头视野的禁区——约 1 秒内检测框应变红，事件日志中出现新事件
2. 越过围栏线——触发越线事件
3. 在禁区内站够徘徊时长——触发徘徊事件
4. 浏览器打开 http://<jetson-ip>:8080/api/events——能看到刚才触发的事件列表

API 参考

下一步

• 把 /api/events 接入现有的告警 / SCADA / 企微机器人
• 把事件汇总到 Loki / ELK 等中心化日志，做多站点监控
• 多摄像头场景：通过 Web 面板的摄像头管理添加多个摄像头，每个摄像头独立配置区域和规则
• Industrial Security Demo on GitHub