多协议工业网关
不同协议的设备都接进来，对上层只有一个接口。
把 OPC UA、Modbus、BACnet/IP 和 MQTT 设备汇入一套点位模型，再通过统一 MQTT 接口读取与控制。
中级15min现场控制与自动化
可复用现场模板
设备已经在跑、数据分散在几种协议后面、要汇到一处的现场。
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不适用：要求 Sparkplug B 的系统，以及需要安全认证的控制场合。Modbus RTU 的生产写控制在现场联调完成前保持关闭。
如何实现
现场既有控制器与仪表接入网关主机（reComputer R1000 / R1100 系列，或 reTerminal DM），由既有上层系统读取。
三样东西：现场已经装好的设备、一台承载点位注册表与双向流量的主机、以及取结果的那一方。主机就是一个 普通的 Docker 负载，因此控制器网段上已有的 Linux 机器和专门买的网关同样可用。不开启北向上送时， 没有任何数据离开现场。
现场设备
机组侧不做替换，变化的只是协议差异在哪一层被消化。
| 现场侧 | 怎么接进来 | 你必须先有什么 |
|---|---|---|
| OPC UA 控制器 | 主机可访问的 OPC UA 服务地址 | 服务地址与凭据 |
| Modbus 设备 | 局域网上的 Modbus TCP，或经 USB 转 RS-485 的 Modbus RTU | 从站地址、寄存器映射、字节序与字序 |
| BACnet/IP 设备 | 所选网卡可达的 BACnet 网段 | 广播能到达该网卡；跨 BBMD 边界或 MS-TP 网段不在范围内 |
| MQTT 数据源 | 现有的 Broker | 明确的主题到点位映射 |
自动发现只产生候选。 用户逐个确认后才成为受管点位，发现不到的用手工填写。Modbus RTU 需要串口设备部署配置；适配器与目标控制器通过真实硬件联调之前，生产写控制保持关闭。
数据网关主机
一台机器承载点位注册表、协议适配、内置 MQTT Broker、北向上送和管理界面。任意 x86-64 或 arm64 的 Docker 主机都可以。
| 要求 | |
|---|---|
| 运行时 | Docker Engine 20.10 及以上 |
| 磁盘 | 至少 4 GB 可用 |
| 端口 | 8280（控制台）与 1883（内置 Broker）空闲，或在部署前另选主机端口 |
| 网络 | 能访问各协议所在网络；远程 Linux 部署使用主机网络，BACnet/IP 广播发现才能进入物理网段 |
| 串口 | Modbus RTU 需要串口设备安装方式 |
| 注册表上限 | 2,000 个点位，其中最多 50 个可写，由代码强制 |
三种参考主机跑同一套服务：reComputer R1000 系列（RS-485、以太网）、reComputer R1100 系列（多出 RS-232、DI/DO、千兆以太网、CAN）、reTerminal DM 系列（多一块 10.1 寸触控屏，可在设备上配置）。
数据出口
现场系统订阅数据网关主机上的内置 MQTT Broker，运维人员用浏览器打开控制台，两者都不需要外网。向外部或云端 Broker 的北向上送是可选项，并且落盘缓存，Broker 断开期间样本排队而不是丢弃。明文 MQTT 只允许遥测，开放远程控制前必须启用 TLS 并配置具有控制权限的身份。数据接口见下方「能拿到什么数据」。
实现什么效果
装好之后，现场工程师在浏览器控制台里接入设备、看点位、查每一笔写入的回执。
实测数据
以下是设计的能力边界，不是现场实测。
整条链路还没有在套餐主机（reComputer R1000 / R1100 系列、reTerminal DM）上实测，所以这里不给数字。开发硬件上对协议模拟器测得的刷新周期与断网补传结果见工程 Wiki。
2,000 点、其中 50 个可写的上限由代码强制，是设计上限，不是设备上限。按现场规模选型前请在选定主机上自行压测；Modbus RTU 生产写控制在适配器与控制器完成现场联调前保持关闭。
能拿到什么数据
三个接口，全部在数据网关主机上。开哪几个，决定有没有数据离开现场。
| 端口 / 路径 | 内容 | 需要外网 |
|---|---|---|
HTTP 8280 / | 浏览器控制台——数据源管理、点位总表、命令回执、插件管理 | 否 |
MQTT 1883 missionpack/v1/{gateway}/points/{point_id} | 内置 Broker 的带版本点位遥测，以及同一套契约下的在线状态、命令与回执主题 | 否 |
MQTT 8883 missionpack/v1/{gateway}/telemetry | 向外部或云端 Broker 的 QoS 1 批量遥测，附每个数据源的健康与遗嘱状态、心跳；每条样本带数据源版本号与点位版本号 | Broker 在场外时需要 |
每条样本带两个版本号，消费方据此分清「值变了」还是「配置变了」。断网缓存补传落盘，需要部署指南中注明的镜像 tag。契约是原生 MissionPack v1，不是 Sparkplug B。
移植到你的业务系统
这套设计的可复用单元不是「工业网关」，而是「协议适配 → 经确认的点位注册表 → 一套带版本的 MQTT 契约 → 命令回执」这条链路。只有第一段与具体协议绑定；注册表之后的部分，新增协议时原样沿用。
| 层 | 迁移的代价 |
|---|---|
| 点位注册表、版本号、质量模型、2,000/50 上限 | 原样沿用 |
| 「发现给候选、用户确认」的工作流 | 原样沿用；新适配器只负责给出候选 |
| 内置 Broker、MissionPack v1 主题契约、在线状态与回执 | 原样沿用 |
| 北向上送与落盘断网缓存补传 | 原样沿用 |
| 浏览器控制台、数据源与点位管理 | 原样沿用 |
| 协议适配本身（传输、寻址、数据类型） | 每种协议写一份 |
| 该协议的写入语义（优先级、释放、读回） | 按协议单独定义 |
适用范围：通过网络或串口暴露可寻址数值、能按固定周期轮询、并能给出足以判断数据质量信息的数据源。
不适用的形态
- Sparkplug B 宿主应用。 契约是原生 MissionPack v1，当前版本不提供转换层。
- 跨 BBMD 边界或走 MS-TP 的 BACnet。 未实现；发现与读取都依赖广播能到达所选网卡。
- 亚秒级控制回路。 这是带确认写入的轮询式数据中枢，快闭环应留在控制器里。
如何部署
说说你的现场情况，硬件由我们来定；再接上数据、照步骤装。
操作方式
现场怎么操作？这一问决定主机需不需要屏幕，不决定它能接什么。
或者自己比一遍：各配置参数对照部署指南 · 15min →
| 套餐 | 用途 | 设备 | 数量 |
|---|---|---|---|
| 多协议数据中枢 | 数据中枢主机 | reComputer R1000 系列 / reComputer R1100 系列 / reTerminal DM 系列（二选一） | 1 |
只有一个套餐。硬件上要决定的只有「控制器网段上放哪台主机」，其余选择都在调试阶段做。
| 套餐 | 数据网关主机 | 装了什么 | 第一天就能控制吗 |
|---|---|---|---|
| 多协议数据中枢 | reComputer R1000 系列、reComputer R1100 系列或 reTerminal DM 系列——也可以是控制器网段上任意 x86-64 / arm64 Docker 主机 | 协议适配、2,000 点位注册表、1883 端口内置 MQTT Broker、北向上送、8280 端口浏览器控制台、可选预测插件 | 读可以，写要谨慎——先逐点确认权限与数据质量；Modbus RTU 生产写控制在真实硬件联调之前保持关闭 |
套餐里的边缘设备是可选项：本地 Docker 目标直接部署在你当前使用的机器上；控制器网段从工作站不可达时， 用经 SSH 的远程目标。Docker Desktop 的本机桥接部署可能需要手动填写 BACnet 地址，因为 BACnet/IP 的 广播发现不能可靠地穿过那层桥接网络。
难度评级 中等；到控制台跑起来的预估时间是 15 分钟。把第一台控制器接进来——发现、确认候选、 核对数据质量、再授予写权限——耗时更长，也是决定这套部署可不可信的那一步。
常见问题
OPC UA、Modbus TCP 与 RTU、BACnet/IP，以及作为数据源的 MQTT。未实现 BACnet 的 COV 订阅、BBMD/外部设备注册和 MS-TP。Modbus RTU 需要串口设备部署配置。
不兼容。用的是原生 MissionPack v1 契约，Sparkplug 宿主应用需要一层转换。每条样本带数据源版本号与点位版本号，消费方据此分清「值变了」和「配置变了」。
北向上送落盘缓存，重连后补传，读数排队而不是丢弃。上层要收到全部补传数据时，请使用持久化 Broker 并开启持久订阅会话。这条链路需要部署指南中注明的镜像 tag。
注册表上限是 2,000 个点位，其中 50 个可写，由代码强制。这是设计上限，不是实测的设备上限。按现场规模选型之前，请在选定主机上自行压测。
不一定。控制器网段上已有的 Linux 机器是受支持的目标。参考主机的差别在板载接口：R1000 系列是 RS-485 与以太网，R1100 系列多出 RS-232、DI/DO 和 CAN，reTerminal DM 多一块触控屏。
读写都可以。写入先过权限与数据质量检查，并可通过生效值、设备读回和命令回执追溯。远程控制必须启用 TLS 并配置控制身份；Modbus RTU 生产写控制在真实硬件联调之前保持关闭。
绝大多数是网卡问题——BACnet/IP 发现基于广播，主机必须有一块位于 BACnet 网段上的网卡。Docker Desktop 的本机桥接部署可能不转发这类广播。此时手动填写 BACnet 地址即可。
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