对话式桌面机器人

套餐一：Jetson 一体化

Reachy Mini 桌面机器人，带头部、双臂、天线、麦克风、扬声器和摄像头。有线版：USB 接主机，麦克风、画面和动作指令走同一根线。

主机是一台 reComputer J40 系列（J4012，Orin NX 16GB）：机器人控制、对话引擎、视觉（人脸、表情、人员跟踪）、管理面板、语音识别合成和 Qwen3.5-4B 对话模型都跑在这一台上——设备最少，一台装完。

• 视觉跑在 GPU 上。
• 语音：中文和英文识别，默认音色偏自然表达。
• 大模型：需约 6 GB 显存、15 GB 以上磁盘，J40 系列（Orin NX 16GB）本身满足。
• 首次启动：下载推理引擎与权重并预热，约 10 分钟；之后重启很快。

部署时下载服务组件约 5 GB、模型约 1.5 GB，部署完成后可离线运行。

放在桌面，说话的人在机器人面前，周围不要太吵。数据接口见下方「能拿到什么数据」。

套餐二：reComputer AI Industrial R21 + Hailo-8

Reachy Mini 桌面机器人，带头部、双臂、天线、麦克风、扬声器和摄像头。有线版：USB 接主机，麦克风、画面和动作指令走同一根线。另接一个 USB 摄像头到主机上，用于视觉。

主机是一台 reComputer R2000 系列（R2135-12，Hailo-8），跑机器人控制、对话引擎和视觉（Hailo-8 加速卡，人脸、表情、人员跟踪）和管理面板——适合视觉要低功耗、现场已有一台 Jetson。

语音和大模型跑在远程 Jetson（推荐 reComputer J40 系列，Orin NX 16GB）：

• 语音：中文和英文识别，默认音色偏自然表达。
• 大模型：需约 6 GB 显存、15 GB 以上磁盘。
• 首次启动：下载推理引擎与权重并预热，约 10 分钟；之后重启很快。

部署时下载服务组件约 5 GB、模型约 1.5 GB，部署完成后可离线运行。

放在桌面，说话的人在机器人面前，周围不要太吵。数据接口见下方「能拿到什么数据」。

套餐三：Reachy Mini Wireless（CM4）

Reachy Mini Wireless，带头部、双臂、天线、麦克风、扬声器和摄像头。机器人内置 CM4，机器人服务直接跑在机器人上，经 Wi-Fi 连远程 Jetson，不用拖线。

机器人上的 CM4 跑机器人控制、对话引擎和视觉（CPU，人脸、表情、人员跟踪）和管理面板——适合机器人不想拖线、语音主机放在别处。

语音和大模型跑在远程 Jetson（推荐 reComputer J40 系列，Orin NX 16GB），要求与套餐二相同：语音中英文识别，大模型约 6 GB 显存、15 GB 以上磁盘，首次启动约 10 分钟，部署下载约 5 GB 服务加 1.5 GB 模型，之后离线运行。

放在桌面，说话的人在机器人面前，周围不要太吵。数据接口见下方「能拿到什么数据」。