智慧零售人流热力图
顾客在店里往哪走、在哪停，都画成热力图。
看清哪个货架前人多、哪条过道没人走——支持 reCamera、IP 摄像头 + AI 盒子，按需选设备
入门15min视觉与视频智能
可复用现场模板
布局决策取决于人往哪走、在哪停，且摄像头能架高俯拍的室内空间。
零售门店
便利店货架区、服装店试衣区门口、超市端架。看顾客在哪个货架前停得久，再调陈列。
展厅与展馆
科技馆展区、车展展台、博物馆动线。找出最热门的展品和参观路线。
已有摄像头的公共空间
商场中庭、机场候机区、图书馆自习区。保留现有 IP 摄像头，旁边加一台 AI 盒子。
不适用：识别具体是谁，或远距离统计室外人群。摄像头要架高俯视统计区域，距离目标 3–5 米。
如何实现
俯拍摄像头采集画面，AI 主机完成检测，看板后端存储数据并绘图。使用 reCamera 时检测在摄像头内完成，无需单独主机。
三样东西：看得到地面的摄像头、识别人的设备（reCamera 自己，或 IP 摄像头旁的一台 AI 主机）、一台存数据和画图的后端。所有检测端都把位置和计数发到同一台后端，一个看板覆盖全部摄像头。视频在现场处理，后端存的是数字，不是录像。
摄像头
两条路，由现场已经装了什么决定：
- 还没有摄像头 → reCamera 2002 或 reCamera Pro。检测、跟踪、驻足状态、进出计数都在摄像头里完成。分析应用会独占摄像头，装上后该摄像头上的 Node-RED 会停。
- 已经有 IP 摄像头 → 保留。任何带 RTSP 流的摄像头都可以，由旁边的 AI 主机做检测。
摄像头架高俯拍要统计的区域，距离目标 3–5 米。所有设备接在同一局域网。
AI 主机
只有 IP 摄像头套餐需要。各主机跑同一套跟踪与驻足判定逻辑，区别只在加速器。
| 检测主机 | 加速器 | 什么时候选它 |
|---|---|---|
| reCamera 2002 / reCamera Pro | 自带 NPU | 一路摄像头，不加盒子 |
| reComputer RK3588 / RK3576 | 瑞芯微 NPU | 已经在用瑞芯微板卡 |
| reComputer R2000 系列（R2135-12，Hailo-8） | Hailo-8 | 紧凑工业盒子；一块加速卡同时只跑一个 Hailo 应用 |
| reComputer J40 / J50 系列 | Jetson Orin GPU | 一台主机接多路摄像头 |
Jetson 套餐首次部署要生成模型（2–5 分钟）。Hailo 套餐要求 HailoRT 4.21。RK 套餐要选与板卡匹配的模型。
看板后端
所有套餐共用一套后端，可以跑在笔记本、reComputer R1100 或 AI 主机本身上。
所有检测端经局域网以 MQTT 把结果发到这台后端，看板和热力图在同一局域网的浏览器里打开。
平面图校准只需在摄像头截图和平面图上各点 4 个对应位置。多台摄像头各自校准后，人流叠加到同一张平面图。
数据接口见下方「能拿到什么数据」。
实现什么效果
装完之后，门店在浏览器里看到的客流看板和热力图。
实测数据
在真实 RTSP 视频源上实测，从摄像头出帧到结果到达后端。
| 现场能得到什么 | 典型值 | 设备 |
|---|---|---|
| 每路摄像头跟踪帧率（15 FPS 源） | 14.3 FPS | reComputer R2000 系列（R2135-12，Hailo-8） |
| 每路摄像头跟踪帧率 | 13.2 FPS | reComputer RK3588 |
| 看板数据更新 | 每秒 1 条 | reComputer RK3588 / RK3576 |
同一测试中 reComputer RK3576 为 13.3 FPS。瑞芯微板卡上视频解码走硬件，不占 CPU。
限制：热力图显示人在哪里，不识别是谁。效果取决于安装高度和俯视角度；平面图校准选柱子、门口这类间距大的标志物。
能拿到什么数据
所有检测端都往后端 broker 发同一种消息格式。
| 主题 / 端口 | 内容 | retained |
|---|---|---|
<安装点>/retail-vision/results/<摄像头编号> | 每秒一条批量 JSON：区域计数（在场、浏览、驻足、需要帮助、进店、出店、平均驻足时长），以及每个跟踪对象的位置与驻足时长 | 否 |
<安装点>/retail-vision/status | online / offline | 是 |
| MQTT broker 1883 | 接收所有检测端的结果 | — |
| Grafana 看板 3000 | 按小时、天、周的人流趋势；驻足与进出计数 | — |
| 实时热力图 8080 | 热力叠加在摄像头画面或店铺平面图上 | — |
| 视频网关 1984 | 摄像头发现与实时预览 | — |
<安装点> 和 <摄像头编号> 部署时填写，同一门店用同一个安装点名，每台摄像头一个编号。位置按画面百分比记录，一次平面图校准适用于任何分辨率。数据存在后端的 InfluxDB，可在 Grafana 里查询或导出。
常见问题
部署完成后不需要。检测在摄像头或 AI 主机上完成，broker、数据库和看板都在本地后端。只有部署时需要联网拉取镜像和模型。
不会。视频在摄像头或 AI 主机上处理，后端存的是位置、计数和驻足时长，不是录像。实时预览经本地视频网关，不出你的网络。
对 15 FPS 的 RTSP 源，reComputer R2000 系列（Hailo-8）跟到 14.3 FPS；reComputer RK3588 与 RK3576 分别为 13.2 和 13.3 FPS。看板数据每秒更新一次。
一台后端可以接任意数量的检测端，按安装点名和摄像头编号区分。上面的帧率是每台主机接一路时测的；一台 AI 主机接多路前，按实际路数自行压测。
架高俯拍要统计的区域，距离目标约 3–5 米。人在画面里至少约 30 × 30 像素。摄像头和后端要在同一网络。
打开 8080 端口的实时热力图，上传一张摄像头截图和平面图，各点 4 个对应位置即可。校准保存在服务器上，多台摄像头可共用一张平面图。
能。实时数据订阅 MQTT 结果主题，历史数据直接查后端的 InfluxDB。Grafana 面板也可以直接导出数据。
检测端用的是 YOLO 系列人体检测模型（YOLO11n、YOLOv8n）。Ultralytics YOLO 模型默认是 AGPL-3.0，除非取得商业授权；产品化前确认模型许可，或换成许可兼容的模型。
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